Após um longo período sem usar (provavelmente mais de um ano), resolvi atualizar o meu pequeno servidor caseiro que estava funcionando como servidor para Minecrat e que originalmente seria o meu NAS de baixo custo.

Pesquisando encontrei rapidamente a forma como fazer isso, e é através do comando:

do-release-upgrade

Fonte: https://help.ubuntu.com/lts/serverguide/installing-upgrading.html